随着社会形态的进展和许多人生存水准的迅速增长，机动车持有量迅疾增加，城市经济活动核心区和金子区域停车越来越艰难，容积大疏密程度高的全半自动库存式智能车库变成管用的停车解决方案。
随着升降机上升下降技术和巷道堆垛技术的进展，在大型的全半自动库存式智能车库中车辆可以成功实现安全、敏捷存取动作。怎么样存取车辆呢?这就需求车辆和台板的换技术。全半自动库存式智能车库中的车辆交换技术分为车台板交换形式和无台板交换形式等二种形式。无台板交接技术形式可以分为链板或皮带转运式、梳齿式台车交接技术、夹持式车胎运输技术、其它运输技术等。那里面，更有代表性的就是梳齿式车辆交接技术，作者略称之为梳齿交接技术。
办公原理
所说的梳齿就是领有多个齿隙的像金属木梳的装置。它也是一个领有梳齿式的交换小车，作者称之为运输器或机器人。运输器利用梳齿空隙成功实现梳齿的交错换位，因此成功实现把平台上的交通工具提高并运输到运输器上。这么就成功实现了交通工具从平台到运输器上的交换。假如要把交通工具运输到库中，需求经过接合升降机上升下降技术和巷道堆垛技术。当运输器运行到托车架上时，再次利用梳齿空隙错位交换动作，因此成功实现交通工具从运输器上交换到拖车架上，这么一个完整的存车动作就完成了。取车动作，则反之。
