立体停车库半自动化控制系统主要里面含有以下五个子系统：半自动收费管理系统，半自动存取车系统，长程诊断系统，半自动道闸，监控安全保卫系统。以上子系统均由中央控制室一统控制，可为客户计划停车库管理方式，宣布车库仓储容积，控制车流方案。
1、半自动收费管理系统
半自动收费认为合适而使用非接触式IC卡。IC卡分长时期卡与储值卡两种。对固定用户，发行长时期卡，花销可在固定用户缴纳管理花销时一概缴纳;对临时用户，发行储值卡，即：用户缴纳的花销存在卡内，每每停车读卡半自动从卡中扣减花销。
2、半自动存取车系统
半自动存取车系统普通由小规模可编程控制器PLC控制，涵盖卡号辨别与移动载车盘两个过程。用户进入了车库时，在门跟前刷卡进入了，读卡机半自动把数值传递到PLC控制系统，PLC系统经过判断卡号，半自动把对应的载车盘移动到人车交接的位置，开启车库门，缩减存取车的时间。存车时，驾驶员依照指使灯信号指点引导入库，只有当车辆停放在安全位置后，停车正常指使灯才会亮启。存取车完成后，车库门半自动关闭。移动载车盘时，系统严明依照各种检验测定信号的状况施行移动，检验测定信号涵盖超长检验测定、到位检验测定、极限位置检验测定、担任职务的人误入检验测定、急停信号检验测定等。若有载车搬运行不到位或车辆长度越过车库准许的长度，全部载车盘将不进举动作，若检验测定到急停信号，将休止一切动作，直到急停信号消逝。以上信号均为硬件信号，除此以外，还可从控制软件中设置尽力照顾信号，譬如时间尽力照顾，以保障因硬件毁坏而造成信号不起作用时保障主体设备及车辆的安全。
3、长程诊断系统
在场控制器可以经过网卡、Hub等网络设备与控制核心的局域网衔接接，可以经过MODEN成功实现长程管理，监视检测在场运做事情状况，当在场显露出来故障时，在控制核心即可施行解决，便捷管理担任职务的人、安全保卫担任职务的人外乡工作。
4、半自动道闸
在车库上场门处各设非接触式读卡器、感应线圈及道闸，用户在车库上场门处刷卡后，系统半自动辨别该卡是否管用，若管用，则道闸半自动开启，经过感应线圈后，半自动栅子半自动关闭;若失效，则道闸不开启，同时声光报警。
