一、引言
在城市土地资源日益紧张的大背景下，停车难问题愈发凸显。传统的平面停车场难以满足日益增长的停车需求，而立体车库循环立体停车系统作为一种高效利用空间的停车解决方案，展现出显著优势。对其进行改造，不仅能提升现有车库的停车能力，还能优化运行效率，对解决城市停车困境具有重要意义。本文将从循环立体停车系统的原理、改造要点、关键技术以及效益评估等多个方面进行深入探讨。
二、循环立体停车系统原理
（一）水平循环停车系统
水平循环停车系统通过载车板的水平循环运动实现车辆的存取。系统通常由钢结构框架、载车板、链条或传送带传动装置、驱动电机以及控制系统组成。车辆停放在载车板上，驱动电机带动链条或传送带运转，载车板随之在水平面上循环移动。当需要存取某一辆车时，控制系统会根据指令将对应的载车板移动到出入库位置。
（二）垂直循环停车系统
垂直循环停车系统则是利用载车板的垂直循环运动来停放和取出车辆。该系统由立柱、横梁、载车板、链条或钢丝绳传动装置、驱动机构以及控制系统构成。载车板在垂直方向上通过链条或钢丝绳的牵引实现循环运行。在存取车时，控制系统控制载车板移动到指定的停车层或出入口层，方便车辆进出。
三、循环立体停车改造要点
（一）结构评估与加固
在进行循环立体停车改造前，必须对原有车库的建筑结构进行详细评估。检查立柱、横梁、基础等结构部件的承载能力和稳定性，确保其能够承受循环立体停车系统增加的荷载。若结构强度不足，需要进行加固处理，如增加支撑柱、加固梁体等，以保证改造后车库的安全性。
（二）空间规划与布局调整
根据车库的实际场地条件和用户需求，合理规划循环停车系统的布局。对于水平循环系统，要考虑通道宽度和载车板的尺寸，以确保车辆能够顺利进出；对于垂直循环系统，要确定立柱的位置和间距，优化停车层数和每层停车位的数量。同时，还要考虑出入口的位置和数量，方便车辆的进出，并避免与其他设施发生冲突。
（三）电气系统升级
循环立体停车系统高度依赖电气控制系统。改造时要对原有的电气线路进行检查和更新，确保其能够满足新系统的电力需求。同时，引入先进的控制系统，实现载车板的精确控制、运行状态的实时监测以及故障报警等功能。控制系统应具备智能化、自动化特点，可通过操作面板或手机APP进行便捷操作。
四、循环立体停车改造关键技术
（一）传动技术
优质的传动技术是循环立体停车系统稳定运行的关键。链条传动具有承载能力强、运行稳定等优点，适用于较大载重量的载车板；而钢丝绳传动则具有自重轻、运行平稳等特点，更适合一些对噪音要求较高的场所。在选择传动技术时，要根据实际情况进行综合考虑，并配备可靠的张紧装置和润滑系统，确保传动部件的正常运行。
（二）定位与检测技术
精确的定位与检测技术能够保证载车板准确停靠在目标位置。通过安装传感器，如激光测距传感器、光电传感器等，实时检测载车板的位置和状态。同时，结合控制系统，对载车板的运行轨迹进行实时监控和调整，确保其运行的准确性和稳定性。
（三）安全防护技术
安全防护是循环立体停车系统改造中不可或缺的一环。设置防坠落装置、限位开关、紧急制动装置等多种安全防护装置，防止载车板在运行过程中发生意外。同时，在车库内安装监控摄像头，实时监控车库内的情况，确保车辆和人员的安全。
五、循环立体停车改造效益评估
（一）经济效益
经过改造后的循环立体停车系统能够显著增加停车位数量，提高车库的停车效率，从而增加停车场的收入。同时，通过优化系统运行，降低能耗，减少设备的维护成本，进一步提高经济效益。
（二）社会效益
循环立体停车改造能够有效缓解城市停车难问题，减少车辆在道路上的乱停乱放现象，改善城市交通秩序。此外，还能提高城市的土地利用效率，为城市的可持续发展做出贡献。
（三）环境效益
智能化的循环立体停车系统能够减少车辆的等待时间和怠速时间，降低尾气排放，减少对环境的污染。同时，采用高效节能的设备和技术，能够降低能源消耗，符合环保要求。
六、结论
立体车库循环立体停车改造是一项复杂而系统的工程，涉及结构、电气、技术等多个方面。通过对原有车库的评估和改进，引入先进的循环停车技术和设备，能够显著提升车库的功能和效益。在改造过程中，需要充分考虑各种因素，确保改造方案的科学性和合理性，并严格按照相关标准和规范进行施工和验收。随着城市的发展和科技的进步，循环立体停车改造有望成为解决城市停车问题的重要手段，为人们的出行提供更加便捷、高效的停车服务。
