随着车辆一天比一天普及，为了能有限的空间内区分清楚出更多的车位，每个车位的空间越来越窄小。对于驱车者来说，停车入位变成一个不小的挑战。为了减低驱车者中途换车入位操作的困难程度，半自动停车系统应运而生。海外在二十百年90时代起，着手施行半自动停车系统的研讨。2003年，东洋丰田企业首先在其一款混合动力型交通工具上安装了半自动停车系统，该系统首先需求驱车者在扼制台上经过图形化人机界面指定停车位置，而后由系统扼制车辆的转向角度、由驱车者扼制中途换车速度，并肩完成整个儿中途换车入位操作。更新推出的半自动停车系统，增加了车位检验测定功能，停车位置可由系统半自动发觉，而不再需求驱车者手工指定。立体停车设备车位检验测定主要是经过各类传感器(如超引起听觉的振动波传感器、摄像头等)取得车辆四周围的背景信息，施行剖析后搜索出一块不存在绊脚石物的尺寸足够大的长方形空间，作为停车位置。在半自动停车系统中，车位检验测定板块向停车扼制板块供给车位相对于车辆的位置、车位尺寸等信息，以易于停车扼制板块确认停车的策略。
