立体车库的选型原则主要包括以下几个方面：
1. 适量化原则：在选择立体车库时，并非车库库容量越多越好，而是应在对立体车库所用场合、立体车库存取车时间且确保车库运行流畅方便的基础上合理确定车库类型，从而使车库容车量最大化。要充分考虑其地域性、安全性和操作方便性，同时还需考虑是否与周边环境协调、是否与自然环境和谐统一。
2. 环境协调化原则：立体车库的设计应考虑到周围的自然环境，注意设施与自然环境的和谐统一。要顺应自然环境，又要有节制地利用和改造自然环境，通过具有人性化设计的停车库设施，达到“天人合一”的境界。
3. 可靠性原则：在同等质量情况下，传动形式越复杂、自动化程度越高，则可靠性越差，投资和维护成本越高。因此，在满足使用的前提下，应尽量选择传动形式简单、可靠性高、投资和维护成本低的立体车库。
4. 服务对象分类原则：立体车库的服务模式大体分为三种，即针对某一客户的固定停车位服务模式、针对几个客户的相对固定的停车位服务模式和针对多个客户的非固定停车位服务模式。在选择立体车库时，应根据不同的服务模式，考虑相应的质量配置和管理方式。
此外，选型时还应综合考虑车库的类型（如平面移动式、垂直循环式、升降横移式等）、品牌信誉度、价格预算以及包括运输费、安装费、维护费在内的其他费用等因素。总之，立体车库的选型是一个需要综合考虑多个因素的复杂过程，旨在找到最适合特定场合和需求的车库解决方案。
